ロボットサッカーにおける行動モデルの獲得と評価

• 北垣 勝隆

  大阪電気通信大学

書誌事項

タイトル別名

• The acquisition of the behavior model in robot soccer and evaluation

抄録

ロボカップサッカーシミュレーションにおいてプレイヤー開発を困難にしているのは、様々な不確定要素の存在である。そこで、これらの不確定要素を吸収するような構造的な設計を行う。この様な手法で開発されたプレーヤーは、完成までに多くの時間を要する。また、組み込んだルール同士が干渉し、設計者の意図した行動をとらなくなる。多くのプレイヤーは自分の内部の状態や、センシングで周囲の状態把握し、行動を選択する。この論文ではログファイルを使用し、既存プレイヤーのアルゴリズムをブラックボックスな状態で模倣する事を試みた。

収録刊行物

• システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

  システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集 SCI04 (0), 19-19, 2004

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• RoboCup
• サッカーシミュレーション
• 行動獲得

詳細情報

• CRID: 1390282680598872320
• NII論文ID: 130006982255
• DOI: 10.11509/sci.sci04.0.19.0
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可