パラメータの不確かさに関するサンプル値系のロバスト性能解析

• 堀口 和洋

  京都大学大学院工学研究科

• 萩原 朋道

  京都大学大学院工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Robust Performance Analysis of Sampled-Data Systems against Parameter Uncertainties

抄録

本稿ではパラメータに不確かさを有するサンプル値系のロバスト性能解析問題について考察する．過去の研究において，L₂安定性のもとでのサンプル値系のロバストL₂性能解析問題が，ロバストL₂安定性解析問題に帰着できることが導かれている．本研究ではこの事実，ならびに，サンプル値系の内部安定性に関する最近の研究成果を利用して，サンプル値系のロバスト内部安定性を保証しつつ，ロバストL₂性能（H_∞性能）が保証されるような連続時間プラントのパラメータの不確かさの許容余裕の解析を，繰り返し計算に帰着させる方法を提案する．

収録刊行物

• システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

  システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集 SCI04 (0), 7-7, 2004

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• ロバスト性能解析
• ロバスト安定性解析
• 内部安定
• H_∞性能

詳細情報

• CRID: 1390001205622470784
• NII論文ID: 130006982547
• DOI: 10.11509/sci.sci04.0.7.0
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可