Human-Robot Communication by Means of Simple Sound

• Hanahara Kazuyuki

  Graduate School, Kobe University

• Tada Yukio

  Graduate School, Kobe University

• Kogane Katsunori

  Kobe University

Bibliographic Information

Other Title

• 単純音による人間─ロボットコミュニケーション
• A Consideration from the Viewpoint of Impedance Matching
• インピーダンスマッチングの観点からの考察

Abstract

ロボットと人間のコミュニケーションを考える。人間にとって都合がよいのはロボットが自然言語会話を行えるほどの能力を持つことであろうが、そのような能力の実装は容易ではなく、また高価である。逆に、手拍子等の単純音を用いてロボットとコミュニケーションを行うことにすれば、容易にかつ安価に実装できるが人間にとっての使い勝手は低下する。こういった点についてインピーダンスマッチングの観点からの考察を試みる。

Journal

• Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers

  Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers SCI08 (0), 177-177, 2008

  The Institute of Systems, Control and Information Engineers

Keywords

• Communication
• Robot
• Human Interface
• Impedance Matching

Details

• CRID: 1390282680599506816
• NII Article ID: 130006982911
• DOI: 10.11509/sci.sci08.0.177.0
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • JaLC
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• Abstract License Flag: Disallowed