知的電動車椅子のためのレーザベースト走行路認識

• 鈴木 智也

  同志社大学大学院

• 橋本 雅文

  同志社大学

• 高橋 和彦

  同志社大学

書誌事項

タイトル別名

• Laser-based road recognition for a smart electric wheelchair

抄録

屋外環境での電動車椅子の安全な走行支援を実現するため，レーザレンジセンサ（LRS）による走行路面認識法を提案する．車椅子のピッチ方向に傾斜させたLRSにより車椅子前方の路面をセンシングし，IMM（Interacting Multiple Model）法と最小二乗法などを基礎に前方路面の平坦度や路面境界を検出する．大学構内での走行実験により提案手法の精度を示す．

収録刊行物

• システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

  システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集 SCI10 (0), 113-113, 2010

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• レーザレンジセンサ
• 屋外環境認識
• 走行路認識
• 知的電動車椅子

詳細情報

• CRID: 1390001205624099328
• NII論文ID: 130006984352
• DOI: 10.11509/sci.sci10.0.113.0
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可