4つのエンコーダによる二次元エンコーダの開発と自走ロボットのXYΔθ軸の変位測定の試み

• 船津 仁志

  横国大

• 渕脇 大海

  横国大

書誌事項

タイトル別名

• Development of 2DoF displacement sensor by four linear encoders and XYΔθ-axis displacement measurements of inchworm mobile robot

収録刊行物

• 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集

  日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2017.23 (0), 1710-, 2017

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• 2DoF position sensor
• linear encoder
• inchworm mobile robot

詳細情報

• CRID: 1390001205846914048
• NII論文ID: 130007078027
• DOI: 10.1299/jsmekanto.2017.23.1710
• ISSN: 24242691
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmekanto/2017.23/0/2017.23_1710/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles