装着型ロボット装着部の創傷リスク評価を目的とした人体形状再現機構の開発

• 境 勇真

  名大

• 秋山 靖博

  名大

• 山田 陽滋

  名大

• 岡本 正吾

  名大

書誌事項

タイトル別名

• Development of a mechanism which reproduces shape of human for evaluation of wounds risk when using wearable robot

収録刊行物

• バイオエンジニアリング講演会講演論文集

  バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2017.29 (0), 2E43-, 2017

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• wearable robot
• contact safety
• skin shape

詳細情報

• CRID: 1390282680852706048
• NII論文ID: 130007127364
• DOI: 10.1299/jsmebio.2017.29.2e43
• ISSN: 24242829
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmebio/2017.29/0/2017.29_2E43/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles