林内での小型車両の走行性能（２）　ー旋回時における半径・速度の関係性ー

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タイトル別名
  • Trafficability of a Small Riding Vehicle in the Forest (2) -relationship turning radius and traveling speed-

抄録

<p>林内を走行する小型人力作業支援車両を開発するプロジェクトに参加している。小型人力作業支援車両の実用化によって、作業者の林内の移動やチェーンソー等の運搬による肉体的負担の軽減や、植林作業に利用することでの作業能率の向上を目標とする。小型車両の実用化のために開発段階の車両の走行性能を調査し、現状での車両の安定性・機動性を評価する必要がある。試作車両にGPSを装着して走行中の時間位置を採取し、3Dスキャンによって採取した林況と林内走行車両の軌跡・速度を検討した。採取したデータから、小型車両の旋回時の速度と半径の相関関係が示された。また、小型車両の走行に支障が発生した地点を速度の変化から抽出し、原因を検討した。</p>

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390845712964846848
  • NII論文ID
    130007375769
  • DOI
    10.11519/jfsc.129.0_172
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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