実環境における実応用に向けた物体操作研究

• 渡辺 哲陽

  金沢大学理工研究域

• 山崎 公俊

  信州大学学術研究院工学系

• 横小路 泰義

  神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻

書誌事項

タイトル別名

• Survey of Robotic Manipulation Studies Intending Practical Applications in Real Environments
• 実環境における実応用に向けた物体操作研究 : 物体認識・ソフトロボットハンド・チャレンジプログラムとベンチマーク
• ジツ カンキョウ ニ オケル ジツ オウヨウ ニ ムケタ ブッタイ ソウサ ケンキュウ : ブッタイ ニンシキ ・ ソフトロボットハンド ・ チャレンジプログラム ト ベンチマーク
• —物体認識・ソフトロボットハンド・チャレンジプログラムとベンチマーク—
• —Object Recognition, Soft Robot Hand, Challenge Program and Benchmarking—

抄録

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 36 (5), 338-347, 2018

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Object Recognition
• Soft Robot Hand
• Challenge Program and Benchmarking

詳細情報

• CRID: 1390001288043630464
• NII論文ID: 130007404888
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.36.338
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 029123027
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I029123027
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/36/5/36_36_338/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可