社会的知能発生学シミュレータSIGVerseを用いた記号創発ロボティクスの展開  [in Japanese]

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Author(s)

    • 稲邑 哲也
    • 国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系

Abstract

<p>筆者はこれまでに,ロボットやヒト等の社会的知能のメカニズムの理解を目標とし,1)全身身体運動のための物理シミュレーションと,2)物理的制約条件下でのエージェント同士の対話のための知覚シミュレーション,の融合システム,SIGVerseを開発してきた.本稿ではこのシステムを用いて,実空間の人間と仮想空間のロボット間のインタラクション系を構築し,対話を通じて記号創発を可能とする枠組みについて議論する.</p>

Journal

  • Proceedings of the Annual Conference of JSAI

    Proceedings of the Annual Conference of JSAI JSAI2011(0), 2B2OS22a4-2B2OS22a4, 2011

    The Japanese Society for Artificial Intelligence

Codes

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