ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」

• 成田 雅彦

  産業技術大学院大学

• 松日楽 信人

  芝浦工業大学

• 土屋 陽介

  産業技術大学院大学

• 中川 幸子

  産業技術大学院大学

• 村川 賀彦

  株式会社富士通研究所 ユビキタスシステム研究所ユビキタスデバイスプロジェクト

• 加藤 由花

  東京女子大学数理科学科

Abstract

本テーマの目的は，AI系の研究者等ロボットの非専門家がロボットサービスの開発・利用に参入できるクラウドベース統合基盤の構築推進である．本プロジェクトは2013年6月に提案してから4年目を経過し、本統合基盤の整備と活用を進めている。本発表では，JAPAN ROBOT WEEK 2016などで実証実験を実施したロボットによるアクティブセンシングシステムを中心に4年目の成果について述べ，本基盤の高度化について展望する．

Journal

• Proceedings of the Annual Conference of JSAI

  Proceedings of the Annual Conference of JSAI JSAI2017 (0), 1J3NFC01b1-1J3NFC01b1, 2017

  The Japanese Society for Artificial Intelligence

Details

• CRID: 1390282763025609728
• NII Article ID: 130007423249
• DOI: 10.11517/pjsai.jsai2017.0_1j3nfc01b1
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • JaLC
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• Abstract License Flag: Disallowed