クラウド環境を利用した移動ロボット遠隔ナビゲーション手法

• 加藤 由花

  東京女子大学数理科学科

• 久保寺 史佳

  東京女子大学数理科学科

• 田中 麻美子

  東京女子大学理学研究科

Abstract

本稿では，クラウド環境を利用した移動ロボット遠隔ナビゲーションを対象に，ネットワーク遅延がロボット制御に与える影響について考察する．ここではまず，擬似的にネットワーク遅延を挿入した移動ロボット遠隔ナビゲーション実験を行い，通信遅延の影響度合いを評価する．その結果から，ネットワーク遅延を考慮した制御モデルの必要性を導き，観測と制御のずれを考慮した新たな制御モデルを提案する．

Journal

• Proceedings of the Annual Conference of JSAI

  Proceedings of the Annual Conference of JSAI JSAI2017 (0), 1J2NFC01a1-1J2NFC01a1, 2017

  The Japanese Society for Artificial Intelligence

Details

• CRID: 1390564237999975680
• NII Article ID: 130007423588
• DOI: 10.11517/pjsai.jsai2017.0_1j2nfc01a1
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • JaLC
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• Abstract License Flag: Disallowed