書誌事項
- タイトル別名
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- クウチュウキ オヨビ リクジョウキ オ モチイタ イチ スイテイ システム
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抄録
<p>本研究では、自己位置を推定することのできない空中機及び陸上機を用いて、既知のマーカ位置から未知のマーカの位置を推定するシステムを提案する。実験に利用した空中機及び陸上機は一般に玩具として販売されているものであり、このような安価な機器を用いてもミッションを達成できることを示す。また、マーカの配置法や測定順序を変えることによって、提案するシステムによる位置推定の誤差を最小にする方法も提案する。</p>
収録刊行物
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- 人工知能学会全国大会論文集
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人工知能学会全国大会論文集 JSAI2012 (0), 2K1R117-2K1R117, 2012
一般社団法人 人工知能学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001288047116416
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- NII論文ID
- 130007426258
- 40020281092
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- NII書誌ID
- AA11578981
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- ISSN
- 13479881
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- NDL書誌ID
- 025941517
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可