トリマラン型ROVに搭載したソーナーによるアマモ群落の検出

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  • DETECTION OF EELGRASS COMMUNITY USING SONAR MOUNTED ON TRIMARAN TYPE ROV
  • トリマランガタ ROV ニ トウサイ シタ ソーナー ニ ヨル アマモ グンラク ノ ケンシュツ

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抄録

小型船舶においても航走が懸念されるような極浅海域で生育するアマモ等の藻場調査のため，ソーナー・水中カメラ等の観測機器の搭載が可能な遠隔操作式のトリマラン型小型無人航走体（ROV）を試作し，アマモ群落域の検出を試みた．極浅海域では音波はその伝搬特性のため遠方にまで伝わりにくいことから，ソーナーの観測範囲は制限を受ける．このため比較的安価で機能の異なる複数のイメージングソーナーを組み合わせてアマモ群落の観測域の拡張を図り，ROVの調査効率の向上を目指した．また，ソーナー出力に画像処理を施し，その検出・解析能力の向上を図った．特に，光学的観測だけでは深さ方向の変化が検出できないアマモ場に対し，イメージングソーナーを用いることにより草丈が地形と共に変化している状況が把握され，さらに画像処理に基づく統計解析からアマモの草丈分布が得られた．

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