ROSを利用した宇宙機ミドルウェアの構築

• 斎藤 達彦

  宇宙航空研究開発機構

• 加藤 裕基

  宇宙航空研究開発機構

• 平野 大地

  宇宙航空研究開発機構

書誌事項

タイトル別名

• Spacecraft Middleware Using ROS Applications
• ROS オ リヨウ シタ ウチュウキ ミドルウェア ノ コウチク

収録刊行物

• 計測と制御

  計測と制御 57 (10), 729-732, 2018-10-10

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• ロボットソフトウェア
• Robot Operating System
• 宇宙機ミドルウェア
• オープンソースミドルウェア

詳細情報

• CRID: 1390282763058714752
• NII論文ID: 130007497276
• NII書誌ID: AN00072406
• DOI: 10.11499/sicejl.57.729
• ISSN: 18838170
• ISSN: 04534662
• NDL書誌ID: 029314622
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I029314622
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles