ステレオビジョンによるマサバの3次元遊泳行動計測：パーティクルフィルタを用いた自動計測

• 坂本 誠

  北海道大学大学院水産科学院

• 米山 和良

  北海道大学大学院水産科学研究院

• 田丸 修

  (国研)水産研究・教育機構水産工学研究所

• 鳥澤 眞介

  近畿大学農学部水産学科

• 高木 力

  北海道大学大学院水産科学研究院

書誌事項

タイトル別名

• Particle filter for automated measurement of chub mackerel trajectory using stereo vision
• ステレオビジョン ニ ヨル マサバ ノ 3ジゲン ユウエイ コウドウ ケイソク : パーティクルフィルタ オ モチイタ ジドウ ケイソク

抄録

　実験水槽を遊泳するマサバ1個体の3次元行動軌跡を，ステレオ画像記録から自動的に計測するために状態空間モデルであるパーティクルフィルタを適用した。画像処理でセグメント化したステレオ画像に映るマサバをパーティクルフィルタで自動追跡し，DLT法で3次元位置を計算した。計算した3次元遊泳軌跡をカルマンフィルタで平滑化し，尤もらしい遊泳軌跡を推定できた。海中での計測では波浪による動揺の影響があるためすぐには適用できないが，陸上水槽では問題なく使用できる。

収録刊行物

• 日本水産学会誌

  日本水産学会誌 84 (5), 787-795, 2018-09-15

  公益社団法人 日本水産学会

キーワード

• chub mackerel
• 画像計測
• カルマンフィルタ
• 行動
• 状態空間モデル
• 粒子フィルタ

詳細情報

• CRID: 1390845713013441792
• NII論文ID: 130007498622
• NII書誌ID: AN00193422
• DOI: 10.2331/suisan.17-00071
• ISSN: 1349998X
• ISSN: 00215392
• NDL書誌ID: 029298789
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I029298789
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/suisan/84/5/84_17-00071/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可