2つの対となる斜旋回慣性ロータを用いたホッピングロボットの開発(第3報)

• 木島 啓秀

  広島大

• 高木 健

  広島大

• 石井 抱

  広島大

書誌事項

タイトル別名

• Development of a hopping robot with two oblique inertial rotors which made a pair (3rd report)
• ―3次元空間での旋回歩行動作―
• ― Turning motion in three-dimensional space ―

抄録

We developed a hopping robot using two oblique inertial rotors. The robot has 4 DOF, and consists of a body, one leg and two oblique inertial rotors. The robot can move three dimensional space using the inertial rotors. This paper shows the realization walking control using two inertial rotors. We conducted an experiment to simultaneously perform walking and balance maintenance. The results and considerations are described.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 2P2-K05-, 2018

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Robot
• One leg
• Hopping
• Inertia rotor

詳細情報

• CRID: 1390845713032933632
• NII論文ID: 130007552192
• DOI: 10.1299/jsmermd.2018.2p2-k05
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2018/0/2018_2P2-K05/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可