テレイグジスタンスとリアルハプティクス

• 野崎 貴裕

  慶應義塾大学

• 半谷 聡

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Telexistence and Real Haptics
• テレイグジスタンスとリアルハプティクス : 人間と機械の融合が拓く新たな未来
• テレイグジスタンス ト リアルハプティクス : ニンゲン ト キカイ ノ ユウゴウ ガ ヒラク アラタ ナ ミライ
• —人間と機械の融合が拓く新たな未来—
• —Fusion of Humans and Machines Opens a New Avenue—

抄録

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 36 (10), 668-672, 2018

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Real Haptics
• Position Control
• Force Control
• Bilateral Control
• Disturbance Observer
• Telexistence

詳細情報

• CRID: 1390845713038054144
• NII論文ID: 130007579728
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.36.668
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 029412702
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/029412702
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I029412702
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/36/10/36_36_668/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可