MEMS加速度・ジャイロセンサを用いた層間変形角の推定

• 石黒 広倫

  東京理科大学　理工学研究科土木工学専攻

• 佐伯 昌之

  東京理科大学　理工学部土木工学科

書誌事項

タイトル別名

• ESTIMATION OF STORY DEFORMATION ANGLE USING A MEMS ACCELERATION & GYRO SENSOR

抄録

MEMS加速度・ジャイロセンサを搭載した小型6軸地震センサを試作し，地震時における構造物の経験最大層間変形角を推定する手法を検討した．角速度の時系列データを積分することでセンサの傾斜角を推定できるが，バイアス誤差により推定値がふらつくという問題がある．この問題に対し本研究では，加速度センサの出力を観測量とし，カルマンフィルタにより角速度のバイアス誤差を補正しつつ，姿勢を推定する手法を試みた．そして，本手法の推定精度を検証するために1軸振動実験を行った．精度検証では，地震動が観測される場合を模擬して，1軸振動実験の計測データに地震波を混入させて姿勢角を推定し，どの程度精度が悪化するかを検討した．

収録刊行物

• 土木学会論文集Ａ２（応用力学）

  土木学会論文集Ａ２（応用力学） 74 (2), I_571-I_578, 2018

  公益社団法人 土木学会

キーワード

• MEMS
• acceleration sensor
• gyro sensor
• story deformation angle

詳細情報

• CRID: 1390845713050162048
• NII論文ID: 130007584133
• DOI: 10.2208/jscejam.74.i_571
• ISSN: 21854661
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jscejam/74/2/74_I_571/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可