デジタルファブリケーションツールを活用した義手開発

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  • 吉川 雅博
    大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部アシスティブデバイス研究室

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タイトル別名
  • Upper limb prostheses developed with digital fabrication tools

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抄録

<p>これまで様々な義手が開発されてきたが,価格,機能性,入手性などに課題があり,すべての義手ユーザのニーズを満たせているとはいえない.そのため,私たちは3Dプリンタをはじめとするデジタルファブリケーションツールを用いてこれらの課題にアプローチし,電動義手FinchやRehandなどの義手の開発を行っている.本稿ではデジタルファブリケーションツールについて概観した上で,これらの義手について紹介し,義手開発におけるデジタルファブリケーションツールのメリットについて述べる.</p>

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