Haptic shared control による回避誘導と自動衝突回避制御の組合せによる先進運転支援システム

• 平岡 敏洋

  名古屋大学未来社会創造機構

• 本村 佳大

  京都大学大学院情報学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Advanced Driver Assistance System by Combination of Avoidance Guidance Based on Haptic Shared Control and Automatic Collision Avoidance Control
• Haptic shared control ニ ヨル カイヒ ユウドウ ト ジドウ ショウトツ カイヒ セイギョ ノ クミアワセ ニ ヨル センシン ウンテン シエン システム

抄録

前方障害物との衝突回避を誘導するために，衝突回避減速度と衝突回避横加速度に基づいてステアリングホイールにトルク提示を行うHaptic Shared Control(HSC)を提案する．さらに，HSCと自動衝突回避制御則を組み合わせた先進運転支援システムをシミュレータ上に構築し，効果評価を行う．

収録刊行物

• 自動車技術会論文集

  自動車技術会論文集 50 (3), 897-903, 2019

  公益社団法人 自動車技術会

キーワード

• Human engineering
• Human interface
• Driver support
• Haptic shared control

詳細情報

• CRID: 1390282763116840832
• NII論文ID: 130007652713
• NII書誌ID: AN00105913
• ISSN: 24339652
• ISSN: 18830811
• ISSN: 02878321
• DOI: 10.11351/jsaeronbun.50.897
• NDL書誌ID: 029699777
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I029699777
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可