ソマティック・マーカー仮説に基づく行動選択  [in Japanese] Action Selection based on Somatic Marker Hypothsis  [in Japanese]

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Abstract

<p>感情は人において重要な要素であるといわれているが,そのメカニズムは完全には明らかになっていない.その中で有名な仮説として,神経科学者のDamasioは,情動を身体シグナルとし,外部の刺激によって引き起こされる身体シグナルが意思決定を効率化しているというソマティック・マーカー仮説を提唱した.本研究では感情メカニズム解明への足掛かりとして,計算機シミュレーションにて,ソマティック・マーカー仮説の検証を行った.具体的には,深層学習を用い,行動方策を学習するネットワークを構築し,身体シグナルがあることによって,報酬の高い行動の選択が行われるかを検証した.結果として,身体シグナルがあるものが最も報酬の高い行動を選択できるようになっていることが明らかとなった.</p>

<p>Emotions are very important for human intelligence; however the mechanism of emotions is not yet fully clarified. The important aspect of embodiment in emotion has been claimed by Damasio's somatic marker hypothesis, which proposed that emotions evaluate external stimuli efficiently through the body. As a first step toward understanding the mechanism of emotion, we try to verify the somatic-marker hypothesis using a computer simulation. Specifically, we introduce a module that learns actions using body signals, and verify whether the agent can learn to obtain higher reward using the body signals. As the result, the simulation reveals that the model with body signals can select actions with higher reward compared to models without signals from the body.</p>

Journal

  • Proceedings of the Annual Conference of JSAI

    Proceedings of the Annual Conference of JSAI JSAI2019(0), 3G3OS18a02-3G3OS18a02, 2019

    The Japanese Society for Artificial Intelligence

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