書誌事項
- タイトル別名
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- Development of manipulator and vision system for a tomato harvesting robot
抄録
<p>In this research, we developed a vertically articulated manipulator and a vision system for tomato harvesting. The developed manipulator and vision system were evaluated in tomato robot competition, the robot achieved the tomato harvesting by remote operation and automatically harvesting motion. Regarding the decision making of harvesting, proposed vision algorithm shows better performance for multiple tomatoes.</p>
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 1A1-F02-, 2019
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390846609787769856
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- NII論文ID
- 130007774063
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可