書誌事項
- タイトル別名
-
- Contact force estimation based on fingertip image and application to human machine interface
抄録
<p>In this research, we aim to develop a human machine interface using the contact force of the fingertip for patients who need absolute rest. The interface outputs the direction and strength of the contact force based on the nail color changing measured by the camera vision. The device has been developed, and has demonstrated the validity of the direction of the contact force estimated by image processing.</p>
収録刊行物
-
- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2P1-O03-, 2019
一般社団法人 日本機械学会
- Tweet
詳細情報
-
- CRID
- 1390002184856932224
-
- NII論文ID
- 130007775084
-
- ISSN
- 24243124
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可