鉗子直接操作機構と鉗子先端屈曲の同時操作を可能とする手の動きを活用した操作インターフェースの開発

• 魚住 大輔

  名古屋大

• 大原 圭祐

  名古屋大

• Jacinto E. Colan Zaita

  名古屋大

• 青山 忠義

  名古屋大

• 中西 淳

  名城大

• 長谷川 泰久

  名古屋大

書誌事項

タイトル別名

• Development of Hands-on User Interface for Articulated Forceps Enabling Simultaneous Positioning and Tip Movement Operation

抄録

In our previous work, we have proposed a passive link mechanism with RCM and gravity compensation to provide a surgeon with intuitive operation of articulated forceps. In this paper, we explore the design principles of a hands-on type user interface for operating articulated forceps enabling simultaneous positioning and precise tip movement control. We develop several different prototypes of user interfaces and experimentally evaluate their usability in terms of intuitiveness and precision in tracing and pick-and-place tasks.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2P2-R02-, 2019

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Surgical robot
• User interface
• Transnasal Endoscopic Surgery

詳細情報

• CRID: 1390283659834522240
• NII論文ID: 130007775256
• DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2p2-r02
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2019/0/2019_2P2-R02/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可