柔軟全周囲クローラ(FMT)の不整地走行時における振動特性の解析

• 仲川 昂希

  岡理大

• 立石 孝之

  岡理大

• 吉川 和志

  岡理大

• 衣笠 哲也

  岡理大

• 吉田 浩治

  岡理大

• 林 良太

  岡理大

• 奥川 雅之

  愛工大

• 栗栖 正充

  東京電機大

• 天野 久徳

  消防研

書誌事項

タイトル別名

• Analysis of Vibration Characteristic for Flexible Mono-tread Mobile Track (FMT) Traversing on Rough Terrain
• -Vibration of FMT Traversing on Rough Terrain and Influence on SLAM-
• ―振動解析とSLAMに対する影響の検証―

抄録

The purpose of the research is to analyze vibration characteristic of Flexible Mono-tread mobile Track (FMT) traversing on rough terrain．In this paper，we conduct some experiments with two types of rough terrain, i.e., a crossing pitch environment and a random step environment using the FMT and a differential type tracked vehicle to compare the vibration characteristic.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0), 2P2-Q02-, 2019

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Flexible Mono-tread mobile Track (FMT)
• Rescue robot
• Analysis of vibration

詳細情報

• CRID: 1390846609786667648
• NII論文ID: 130007775286
• DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2p2-q02
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2019/0/2019_2P2-Q02/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可