リニアボールガイドがStick-slipを生じないことの実験的証明

• 二見 茂

  THK　産業機器統括本部　技術本部

• 大橋 智史

  THK　産業機器統括本部　技術開発第二部

• 柴田 均

  THK　産業機器統括本部　技術開発第二部

抄録

リニアボールガイドで案内されリニアモータで駆動されるステージ機構において、速度範囲0.1－2mm/sの間の推力－速度特性を計測した結果、推力は速度に依らず、位置のみの関数となる結果を得た。また開ループで正弦波状推力を加えたときの応答は速度に対して単調増加関数となった。閉ループ系で正弦波運動時の推力－速度応答も、ゼロ速からの推力が単調増加関数となった。従ってStick-slipは生じないと考える。

収録刊行物

• 精密工学会学術講演会講演論文集

  精密工学会学術講演会講演論文集 2019A (0), 465-466, 2019-08-20

  公益社団法人 精密工学会

キーワード

• リニアボールガイド
• スティックスリップ
• 推力ー速度特性
• 開ループ応答
• 閉ループ応答

詳細情報

• CRID: 1390002184876585344
• NII論文ID: 130007801011
• DOI: 10.11522/pscjspe.2019a.0_465
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可