モデル予測制御方式を用いたスパース制御の実現

• 岩田 拓海

  南山大学大学院理工学研究科

• 大石 泰章

  南山大学理工学部

• 永原 正章

  北九州市立大学環境技術研究所

書誌事項

タイトル別名

• Realization of Sparse Control Using the Model Predictive Control Scheme
• モデル予測制御方式を用いたスパース制御の実現 : 制御則のオフライン計算とその表現法
• モデル ヨソク セイギョ ホウシキ オ モチイタ スパース セイギョ ノ ジツゲン : セイギョソク ノ オフライン ケイサン ト ソノ ヒョウゲンホウ
• —Offline Computation of the Control Law and Its Representation—
• —制御則のオフライン計算とその表現法—

抄録

Model predictive control together with its offline computation is utilized for sparse control. Since a conventional type of sparse control is in an open-loop style, it is meaningful to realize it in a closed-loop style using the model predictive control scheme. Noting that the input of sparse control basically takes only three values, one needs to compute three sets in the state space so that membership of a state in one set implies which input value is to be given. These sets are not trivial to compute because they are neither polytopic nor convex in general. In this paper, a special coordinate transform is proposed for approximate computation of these sets with special attention on the approximation quality around the origin. The efficacy of the proposed method is illustrated by a numerical example.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 56 (3), 74-80, 2020

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• sparse control
• model predictive control
• offline computation of inputs
• representation of nonconvex sets
• coordinate transform

詳細情報

• CRID: 1390565134835799296
• NII論文ID: 130007809731
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr.56.74
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 030326904
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I030326904
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/56/3/56_74/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可