ヒト二足歩行における足部動態の解明

• 細田 耕

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 荻原 直道

  東京大学大学院理学系研究科

書誌事項

タイトル別名

• ヒト ニソク ホコウ ニ オケル ソクブ ドウタイ ノ カイメイ

抄録

ヒトの歩行中，足部内部では，骨や筋，腱が複雑な動態を示す．ヒトの安定な二足歩行を理解するためには，この動態 が生み出す動特性を無視できない．本稿では，歩行中の足部の動態に関する仮説と，これらを検証するために開発された屍体 足を用いた歩行シミュレータ，ならびに2方向エックス線透過撮影装置による足部内部観察実験プロトコルについて紹介する． 歩行中の足部の動態を観察するには多くの困難が伴い，我々は，未だほんの一部を掴みかけているに過ぎない．

収録刊行物

• バイオメカニズム学会誌

  バイオメカニズム学会誌 43 (2), 101-106, 2019

  バイオメカニズム学会

キーワード

• 足部動特性
• 2方向エックス線
• レジストレーション
• 二足歩行ロボット

詳細情報

• CRID: 1390848250109038592
• NII論文ID: 130007839344
• NII書誌ID: AN00334047
• DOI: 10.3951/sobim.43.2_101
• NDL書誌ID: 029778168
• ISSN: 02850885
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I029778168
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sobim/43/2/43_101/_pdf
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2019295936
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可