ヒューマノイド・ロボットを用いた語用障害をかかえる人との対話を学習するシステム

DOI Web Site オープンアクセス
  • 矢吹 渓悟
    公立はこだて未来大学 システム情報科学研究科
  • 角 薫
    公立はこだて未来大学 システム情報科学研究科

書誌事項

タイトル別名
  • Learning System for Communication with Pragmatic Language Disorders Using a Humanoid Robot
  • ヒューマノイド ・ ロボット オ モチイタ ゴヨウ ショウガイ オ カカエル ヒト ト ノ タイワ オ ガクシュウ スル システム

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抄録

<p>In this research, we developed a communication learning support system to learn appropriate dialogue methods with people with pragmatic language disorders. People with pragmatic language disorders tend to have problems with interpersonal relationships with typically developing people because they cannot understand the meaning of ambiguous utterances. As a solution to this problem, we propose a communication learning support system for learning the dialogue methods which are easy to be conveyed to people with pragmatic language disorders, targeting typical development. This learning support system uses a humanoid robot that mimics a person with pragmatic language disorders and allows the user to experience the dialogue with such a person. The user can actively learn while participating in such a dialogue with the robot. Experiments using 16 subjects showed the usefulness of the system.</p>

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