深層予測学習によるロボット動作学習

• 尾形 哲也

  早稲田大学理工学術院 産業技術総合研究所人工知能研究センター

書誌事項

タイトル別名

• Robot Motion Generation by Deep Predictive Learning
• 深層予測学習によるロボット動作学習 : エクスペリエンス・ベースド・ロボティクス
• シンソウ ヨソク ガクシュウ ニ ヨル ロボット ドウサ ガクシュウ : エクスペリエンス ・ ベースド ・ ロボティクス
• —Concept of Experience based Robotics—
• —エクスペリエンス・ベースド・ロボティクス—

抄録

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 38 (6), 516-520, 2020

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Experience Based Robotics
• Deep Predictive Learning
• Cognitive Developmental Robotics
• Multiple Timescale Dynamics
• Intrinsic Motivation

詳細情報

• CRID: 1390003825202260480
• NII論文ID: 130007881637
• NII論文ID: 40022312209
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.38.516
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 030571819
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I030571819
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/38/6/38_38_516/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可