自動運転車及び電気自動車開発のための仮想外界環境開発

• 川合 康央

  文教大学

• 池田 岳史

  福井工業大学

• 益岡 了

  大阪工業大学

書誌事項

タイトル別名

• Development of the Virtual Outer Environment for the Development of Self-driving and Electric Vehicles

抄録

自動運転車や電気自動車等の制御アルゴリズム開発では，実車両を用いたテストは高いコストが必要となるため，その試行回数は限定される．本研究は，オープンデータやゲームエンジンなどを用いた低コスト開発環境を用いて，自動車の制御アルゴリズム開発に必要な仮想外界環境の開発を行ったものである．結果，平面ではなく高低差のある3次元道路モデルを都市レベルの大規模範囲で生成し，車両走行モデルとしてHILSとの接続を行う等，実用性のあるシステムを開発した．今後，モデル作成で高い作業コストがかかる個所の自動化を行う必要がある．

収録刊行物

• 日本デザイン学会研究発表大会概要集

  日本デザイン学会研究発表大会概要集 67 (0), 208-, 2020

  一般社団法人 日本デザイン学会

キーワード

• Virtual Outer Environment
• Self-driving Vehicles
• Electric Vehicles

詳細情報

• CRID: 1390285300184732672
• NII論文ID: 130007891404
• DOI: 10.11247/jssd.67.0_208
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可