quasi-LPV NMPCによるロボットマニピュレータの追従制御

• 山本 隼也

  広島大

• 和田 信敬

  広島大

書誌事項

タイトル別名

• Tracking control of a robot manipulator by quasi-LPV NMPC

収録刊行物

• 中国四国支部総会・講演会　講演論文集

  中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2020.58 (0), 09c7-, 2020

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• quasi-LPV system
• robot manipulator
• model predictive control

詳細情報

• CRID: 1390004222622626432
• NII論文ID: 130007908156
• DOI: 10.1299/jsmecs.2020.58.09c7
• ISSN: 24242764
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmecs/2020.58/0/2020.58_09c7/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles