インテリジェント歩行支援機による立ち上がり支援方法の検討

• 西垣 尚也

  高知工科大院

• 王 碩玉

  高知工科大

• 瀋 博

  高知工科大

• 榎 勇人

  高知工科大 徳島文理大

• 石田 健司

  高知大

書誌事項

タイトル別名

• Study on the standing-up support with Intelligent Walking Support Robot

収録刊行物

• 中国四国支部総会・講演会　講演論文集

  中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2020.58 (0), 12c2-, 2020

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Standing-up support
• Walking Support Robot
• inertial sensor

詳細情報

• CRID: 1390285697599369728
• NII論文ID: 130007908200
• DOI: 10.1299/jsmecs.2020.58.12c2
• ISSN: 24242764
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmecs/2020.58/0/2020.58_12c2/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles