非最小位相系に対するERIT

• 川口 将貴

  電気通信大学大学院情報理工学研究科

• 金子 修

  電気通信大学大学院情報理工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• ERIT for Non-Minimum Phase Systems
• ヒサイショウ イソウケイ ニ タイスル ERIT

抄録

In this paper, we expand ERIT to non-minimum phase systems. The key idea is to embed a model of the non-minimum phase part of a plant into both of the model implemented in the feedfoward controller and the desired tracking transfer function. To do this, we use inner-outer factorization as a model of the non-minimum phase part if the structure of the nonminimum phase part known. Otherwise, we approximate the non-minimum phase part of a plant by using Laggurre expansion or time delay. Embedding these model of nonminimum phase part to ERIT, the proposed method yields a desired tracking controller by using only the initial output data and other available information except the model of the plant. Numerical examples are given to show the validly of proposed method.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 141 (3), 301-306, 2021-03-01

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• データ駆動制御
• ERIT
• 非最小位相系
• 二自由度制御系

詳細情報

• CRID: 1390005822566520064
• NII論文ID: 130007993300
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss.141.301
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 031323827
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/031323827
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I031323827
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/141/3/141_301/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可