インタラクションを含む無信号交差点における歩行者の横断判断のモデル化と解析

• 山口 拓真

  名古屋大学

• 黒田 颯人

  名古屋大学

• 奥田 裕之

  名古屋大学

• 鈴木 達也

  名古屋大学

• 原口 健太郎

  トヨタテクニカルディベロップメント株式会社

• 脇坂 龍

  トヨタテクニカルディベロップメント株式会社

• 伴 和徳

  トヨタテクニカルディベロップメント株式会社

書誌事項

タイトル別名

• Modelling and Analysis for Interactive Crossing Decision of Pedestrian at Non-signalized Intersection

抄録

市街地走行を対象とした自動運転において、歩行者は非常に重要な要素である。歩行者の挙動は自身の行動だけではなく、他の交通参加者の行動に応じて変化するため、インタラクションを考慮したモデル開発が必須である。本発表では無信号交差点において三者間インタラクションを含む歩行者の横断判断モデルの構築する。

収録刊行物

• 自動車技術会論文集

  自動車技術会論文集 52 (6), 1360-1367, 2021

  公益社団法人 自動車技術会

キーワード

• Human engineering
• Intent determination
• Decision estimation

詳細情報

• CRID: 1390853122770531328
• NII論文ID: 130008120511
• DOI: 10.11351/jsaeronbun.52.1360
• ISSN: 18830811
• ISSN: 02878321
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可