ロボットに対する移動指示の状況依存逐次理解

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抄録

音声指示を受けるロボットは,指示の内容だけでなく状況に応じて動作を選択する必要がある. 出来る限り話者の発言に対して, 即座に反応することが望まれる.本論文では, 逐次的に音声理解を行い, ロボットの移動履歴や周りの障害物などの情報から, 次にロボットがどう動くべきかを制御する方法を提案する.提案法を3次元シミュレーション環境で動作する対話ロボットに適用した.

収録刊行物

  • 第74回全国大会講演論文集

    第74回全国大会講演論文集 2012(1), 199-200, 2012-03-06

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    170000089943
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00349328
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    Conference Paper
  • データ提供元
    IPSJ 
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