多人数会話における調整・介入機能を有する対話ロボット

• 高瀬, 裕

• 吉野, 尭

• 中野, 有紀子

書誌事項

タイトル別名

• Conversational Robot with Conversation Coordination and Intervention Functionality in Multi-party Conversations

抄録

人と共生するロボットの実現には人同士の会話に対して適切に参入できる機能が必要である．本研究では，複数人のユーザによる会話への円滑な参加と会話による介入を全自動で行うシステムを提案する．その実現のために，会話データ収集を通して会話参加者の振舞いの分析とモデル化を行い，システムへと実装する手法をとった．実現した会話介入システムは，会話中のユーザの優位性や参与役割といった状態を認識し，適切な注視行動を行うことに加え，システム自身に発話権があることを認識することで適切なタイミングでの発話が可能である．評価実験の結果，本研究が提案する優位性や発話権を考慮した会話介入はそうでない介入に比べて優位性が低い参加者の発話を促すことが可能であることが示された．

Towards a collaborative environment between humans and robots, robots are required to be capable of properly participating in multiparty conversations. This study proposes an autonomous robot that can participate and intervene into multiparty conversations. First, we collected human conversation data and based on the data analysis, we established participants' behavioral models. Then, we implemented the models into a conversational robot system. The system can estimate each participant's conversational dominance and participation role. It can also produce attentional behaviors and intervene in the users' conversation in a proper timing by predicting a chance that the robot can take the next turn. The results of an evaluation experiment showed that the proposed system, which considers dominance and participation roles in deciding intervention timing, more effectively encouraged less dominant participants to take a turn, compared to that without such functions.

収録刊行物

• 情報処理学会論文誌

  情報処理学会論文誌 58 (5), 967-980, 2017-05-15

キーワード

• [特集：インタラクションの理解および基盤・応用技術] 多人数会話，会話優位性，次発話者予測，会話介入，コミュニケーションロボット

詳細情報

• CRID: 1050564287861794304
• NII論文ID: 170000148600
• NII書誌ID: AN00116647
• ISSN: 18827764
• Web Site: http://id.nii.ac.jp/1001/00178833/
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: journal article
• データソース種別:
  • IRDB
  • CiNii Articles
  • KAKEN