複数ロボットとの位置関係がユーザの対話負荷に与える影響

• 松元, 崇裕

• 後藤, 充裕

• 石井, 亮

• 渡部, 智樹

• 山田, 智広

• 今井, 倫太

書誌事項

タイトル別名

• Spatial Arrangement Effects to Participant Workload in Human Multi-robots Conversation

抄録

ヒューマンロボットインタラクション分野において，人との対話に複数ロボットを用いると多くの利点があることが知られている．しかし本論文では，我々の高齢者とロボットの対話トライアルにおいて，従来研究に反し，高齢者が2台ロボットとの対話よりも1台ロボットとの対話に高い評価を与えた事例を紹介する．我々は，トライアル結果より，人と2台ロボットの不適切な位置関係が，高齢者の会話負荷が増やしたことが原因ではないかという仮説を立てた．高齢者にとって，負荷がシステムの評価に与える影響は大きく，ロボットを高齢者に利用してもらうためには負荷を減らすことが重要であることが知られている．そこで本研究は，人と複数台ロボットの会話時の位置関係が負荷に与える影響について着目し，仮説に基づく検証を行った．本研究では，まず被験者が2台のロボットと，2つの位置関係で対話を行う比較実験を実施し，NASA-TLXと二重課題法を用いて対話時の負荷評価を行った．さらに同様の位置条件で，少人数の高齢者を実験参加者としたケーススタディを実施した．本研究では比較実験とケーススタディを通じて，人と複数台ロボットのグループ対話において，人が対話相手のロボットを同時に見ることができない位置関係では，対話相手のロボットを同時に見ることができる位置関係と比べて，人の対話負荷が増加し，対話に対する評価が減少することを示す．さらに位置関係における対話時の負荷は，身体的な負荷だけではなく，むしろ心理的な負荷が主な原因となることを示す．

Several benefits obtained using multiple robots in conversation have been reported in the human-robot interaction field. This paper first presents pre-trial results by which elderly people assigned a lower rating to a conversation with two robots than to one with a single robot. Observations of the trial suggest the hypothesis that an inappropriate spatial arrangement between robots and humans increases the workload in a conversation. Reducing the workload is important, especially when robots are used by elderly people. Therefore, we specifically examine the workload that is influenced by the spatial arrangement in group conversation. To verify the hypothesis, we use a NASA-TLX and a dual-task method to evaluate the workload and to conduct a comparative experiment in which the participant talks with two robots in two spatial arrangements. We also conduct a case study for elderly people in the same conversational conditions. From these experiments, we demonstrate that the spatial arrangement in which people cannot see both robots simultaneously increases their conversational workload and decreases their evaluation of the dialogue compared to a spatial arrangement by which people can see both robots simultaneously. We also show that the primary cause of the workload by positioning is not physical but mental.

収録刊行物

• 情報処理学会論文誌

  情報処理学会論文誌 60 (2), 340-353, 2019-02-15

キーワード

• [特集：インタラクションの理解および基盤・応用技術] ヒューマンロボットインタラクション，対話負荷，複数ロボット対話，会話陣形

詳細情報

• CRID: 1050282813268802688
• NII論文ID: 170000150105
• NII書誌ID: AN00116647
• ISSN: 18827764
• Web Site: http://id.nii.ac.jp/1001/00194267/
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: journal article
• データソース種別:
  • IRDB
  • CiNii Articles
  • KAKEN