車両走行センサデータからの自動パターン検出

IPSJ

Abstract

本論文では，車両走行データのための自動パターン検出手法である TrailMarker について述べる．TrailMarker は，位置情報を伴う様々な車両走行センサデータが与えられたときに，各々の道路や場所における車両走行の特徴を抽出し，それらの情報を統計的に要約，表現する．すなわち，走行データに基づく高度な道路地図情報を提供する．具体的に提案手法は，(a) 車両走行データをテンソルとして表現した後，そこから複数の部分シーケンスに共通する主要な走行パターンを抽出する．(b) その際の計算量は入力データのサイズに対して線形である．さらに，最も重要な点として，(c) 提案手法はパラメータに依存しない．すなわち，事前情報の付与またはパラメータのチューニングを行なうことなく，大規模車両走行データの特徴抽出とパターン検出を自動で行なうことができる．実データを用いた実験では，TrailMarker が様々な車両走行データの中から主要パターンや外れ値シーケンスを効果的かつ効率的に検出することを確認した．

Journal

Details 詳細情報について

  • CRID
    1050855522069289472
  • NII Article ID
    170000151213
  • Web Site
    http://id.nii.ac.jp/1001/00146071/
  • Text Lang
    ja
  • Article Type
    conference paper
  • Data Source
    • IRDB
    • CiNii Articles

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