トルク変化最小軌道に基づくキャラクターの自然な動作の自動生成

• 佐藤, 裕仁

• 三武, 裕玄

• 長谷川, 晶一

書誌事項

タイトル別名

• Automatic genaration of character’s natural movement based on minimum torque change trajectory

抄録

物理エンジンの普及やオープンワールドゲーム等の高い自由度を持つゲーム世界において、キャラクターは多様な力学的制約を受けつつ自在に行動することが望ましい。そのために、物理シミュレータによって動作をその場で自動生成する手法が提案されているが、自然さが十分ではない。本研究では、キャラクターの姿勢変化時に、反復計算によりトルク変化最小軌道でリアルタイムに生成し適用することで、多様なキャラクター動作を自動生成する手法を提案する。

In the virtual world with high degree of freedom such as Open World Game or game introducesphysics engines, it is desirable that virtual characters act freely while being subjected to various physicallimitation. For satisfy that purpose, some automatic motion generation method using physics engine hasbeen proposed, but they are not natural enough. In this research, we propose a method to automaticallygenerate various character movements by generating and applying minimum torque change trajectory byiterative calculation in real time when character pose changes.

収録刊行物

• エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2017論文集

  エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2017論文集 2017 275-279, 2017-09-09

詳細情報

• CRID: 1050011097170137216
• NII論文ID: 170000175946
• Web Site: http://id.nii.ac.jp/1001/00183415/
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: conference paper
• データソース種別:
  • IRDB
  • CiNii Articles