生体感情推定手法を用いた ロボット接近時のパーソナルスペースの感情評価と位置推定

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近年,人とのインタラクションを主としたコミュニケーションロボットが広く普及する中,人とロボットのインタラクション研究の中でも,非言語コミュニケーションは重要視されている.パーソナルスペースへロボットが侵入した際に心拍が速まることは既に調査されているが,詳細な感情による評価はされていない.本研究では,心拍と脳波の値をRussellの円環モデルにマップした感情推定手法を用い,ロボットがパーソナルスペースに侵入した際に発生する感情の調査,及びその感情の大きさからパーソナルスペースを判別出来るか調査を行うことを目的とした.パーソナルスペースにおけるロボット印象評価について生体情報を利用することの有効性を示す.

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