Haptic Turntable：視触覚VRのためのリターゲティングと回転運動を用いた力触覚提示システム

• 小川, 剛史

• 髙橋, 直人

書誌事項

タイトル別名

• Haptic Turntable: Force Feedback System with Haptic Retargeting for Visuo-haptic VR

抄録

回転運動によるトルクによる力触覚ディスプレイと，リターゲティング操作を組み合わせたシステムを提案する．予備実験では提案ディスプレイによる力覚方向を知覚できることを確認し，実験1では提案する2つの現実物体の選択法の競合領域についてどちらが支持されるか主観評価を行った．実験2ではバーチャル物体の運動方向とは異なる方向への力覚提示を行ったときのリダイレクションの知覚閾値について調査を行い，45度程度の主観的等価値（point of subjective equality: PSE）が推定された．

We propose a novel force-feedback display using torque of rotational motion. In our system, a single physical prop can provide force-feedback of object which move in any directions on the table by applying retargeting techniques. In the preliminary experiment, we confirmed that users can perceive the force sense direction by the proposed display, and in experiment 1, we evaluated which one is supported for the conflicted region of the two real object selection methods proposed. In experiment 2, we investigated the threshold of perception when force sense presentation was performed in a direction different from the direction of motion of the virtual object and PSE (point of subjective equality) of about 45 degrees was estimated.

収録刊行物

• 情報処理学会論文誌デジタルコンテンツ（DCON）

  情報処理学会論文誌デジタルコンテンツ（DCON） 8 (1), 20-28, 2020-02-26

キーワード

• [研究論文] 力触覚，リダイレクション，ハプティックリターゲティング

詳細情報

• CRID: 1050002212666781184
• NII論文ID: 170000181737
• NII書誌ID: AA12628054
• ISSN: 21878897
• Web Site: http://id.nii.ac.jp/1001/00203569/
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: article
• データソース種別:
  • IRDB
  • CiNii Articles
  • KAKEN