スマートフォン環境光センサを用いた可視光測位の提案

DOI 情報処理学会

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抄録

本稿では，スマートフォン搭載の環境光センサを受信機として利用するスマートフォンのための可視光測位手法について述べる．提案手法では，環境光センサのサンプリングにより欠損もしくは不等間隔となるデータを欠損のない等間隔データに補正し，フーリエ解析を用いて周波数に紐づけられたLED照明が発光する送信信号を識別する．また，各信号の受信強度を測定することでLED照明との距離を求め，3辺測量の原理によりスマートフォンの位置を推定する．複数のLED照明から送信される信号をスマートフォン環境光センサで受信し，スマートフォン環境光センサの受信性能および測位性能について評価実験を行った．1m四方で配置された4つのLED照明下で実施した測位実験では，90th-percentileでの測位誤差が0.25m未満であることを確認した．

We describe a visible light positioning (VLP) method using a smartphone ambient light sensor (ALS) as a VLP receiver. We correct missing or non-uniformity interval data captured by the ALS, and then identify the transmitted signals emitted from different LED lights associated with the frequency by Fourier analysis. In addition, smartphone localization is conducted by the principle of trilateration using the distance to LED lights calculated by measuring their received signal strength. Experiments using multiple LED lights are conducted to evaluate the signal reception and positioning performance of the smartphone ALS. We confirmed that the 90th-percentile positioning error is less than 0.25m in the room under 4 LED lights arranged in 1m square.

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