ロボットマニピュレーションにおける接触力の準静力学的解析 : 定式化とそのグラスプレス・マニピュレーションのロバスト性評価への応用

• 槇田 諭

• 後藤 純伸

• 前田 雄介

書誌事項

タイトル別名

• ロボットマニピュレーション ニ オケル セッショクリョク ノ ジュンセイ リキガクテキ カイセキ : ジョウシキカ ト ソノ グラスプレス ・ マニピュレーション ノ ロバストセイ ヒョウカ エ ノ オウヨウ
• Quasi-static Analysis of Contact Forces in Robotic Manipulation : A New Formulation and Its Application to Evaluating Robustness of Graspless Manipulation

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編

  日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 31 (10), 1009-1018, 2013-12

  東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-

キーワード

• Quasi-statics
• Contact Force
• Graspless Manipulation
• Robustness

詳細情報

• CRID: 1520853833229051520
• NII論文ID: 40019920711
• NII書誌ID: AN00141189
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 025101965
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I025101965
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles