ビデオチャットを指相撲ロボットハンドによって拡張したシステムのデザインがソーシャルテレプレゼンスに与える影響

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  • 塩崎 恭平
    大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻
  • 田中 一晶
    大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 独立行政法人科学技術振興機構，CREST
  • 中西 英之
    大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • ビデオチャット オ ユビズモウ ロボットハンド ニ ヨッテ カクチョウ シタ システム ノ デザイン ガ ソーシャルテレプレゼンス ニ アタエル エイキョウ

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抄録

<p>ビデオチャットにおいて，ロボットを用いて身体動作や身体接触を再現する場合，映像とロボットを組み合わせたシステムのデザインによってソーシャルテレプレゼンスが変動する可能性がある．本研究では，身体接触と身体動作を再現する指相撲ロボットハンドを開発し，ロボットハンドの配置や操作者の映像の範囲を変えて組み合わせた．これらの方法がソーシャルテレプレゼンスにどのような影響を与えるか検証する実験を行った．</p>

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