ロボットによる実世界情報を用いた付属語の獲得

• 植田 紗也佳

  岡山県立大学大学院 情報系工学研究科

• 岩橋 直人

  岡山県立大学 情報工学部

• 國島 丈生

  岡山県立大学 情報工学部

書誌事項

タイトル別名

• ロボット ニ ヨル ジツ セカイ ジョウホウ オ モチイタ フゾクゴ ノ カクトク

抄録

本論文では、教師データを必要とせず、動画像データと音節列データからロボットに自立語と付属語を含む単語の意味を学習させる手法を提案する。提案手法では、動画像内の物体・動作情報と命令文に含まれる単語との相互情報量と構文の汎用化により、単語と動画像内の情報を結びつける。簡単な物体操作を表現するデータセットを用いて評価実験を行ったところ、良好な結果が得られた。

収録刊行物

• 人工知能学会全国大会論文集

  人工知能学会全国大会論文集 JSAI2015 (0), 2D3OS12b3-2D3OS12b3, 2015

  一般社団法人 人工知能学会

詳細情報

• CRID: 1390282763024749440
• NII論文ID: 40020494739
• NII論文ID: 130007424097
• NII書誌ID: AA11578981
• ISSN: 13479881
• DOI: 10.11517/pjsai.jsai2015.0_2d3os12b3
• NDL書誌ID: 026499281
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I026499281
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可