福祉の現場から アクティブキャスタを応用した5輪電動車いすの設計と制御に関する研究

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  • フクシ ノ ゲンバ カラ アクティブキャスタ オ オウヨウ シタ 5リン デンドウクルマイス ノ セッケイ ト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ

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