深層強化学習を用いた移動ロボットの行動獲得に関する実験的考察

• 佐々木 光

• 堀内 匡

• 加藤 聡

書誌事項

タイトル別名

• シンソウ キョウカ ガクシュウ オ モチイタ イドウ ロボット ノ コウドウ カクトク ニ カンスル ジッケンテキ コウサツ
• Experimental Study on Behavior Acquisition of Mobile Robot by Deep Reinforcement Learning
• システム研究会 機械学習研究の最新動向
• システム ケンキュウカイ キカイ ガクシュウ ケンキュウ ノ サイシン ドウコウ

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. ST / システム研究会 [編]

  電気学会研究会資料. ST / システム研究会 [編] 2017 (13-17), 5-10, 2017-06-10

  東京 : 電気学会

キーワード

• 深層強化学習
• 行動獲得
• 移動ロボット
• 畳み込みニューラルネットワーク
• Deep Reinforcement Learning
• Behavior Acquisition
• Mobile Robot
• Convolutional Neural Network

詳細情報

• CRID: 1520853834813821568
• NII論文ID: 40021255632
• NII書誌ID: AA12505509
• NDL書誌ID: 028363217
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/028363217
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028363217
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles