モバイル端末上のGPGPUによる画像合成を用いた自律走行AGVの自己位置推定の高速化

• 比嘉 優樹

• 佐藤 裕幸

書誌事項

タイトル別名

• モバイル タンマツ ジョウ ノ GPGPU ニ ヨル ガゾウ ゴウセイ オ モチイタ ジリツ ソウコウ AGV ノ ジコ イチ スイテイ ノ コウソクカ
• Acceleration of self-localization of autonomous AGV using image composition by GPGPU on a mobile terminal
• ITS研究会 交通センシング,通信,情報処理,一般
• ITS ケンキュウカイ コウツウ センシング,ツウシン,ジョウホウ ショリ,イッパン

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. ITS / ITS研究会 [編]

  電気学会研究会資料. ITS / ITS研究会 [編] 2017 (25・27・28・30-36), 35-40, 2017-09

  東京 : 電気学会

キーワード

• AGV (Automated Guided Vehicle)
• Android
• CUDA
• GPGPU
• 画像処理
• 自己位置推定
• Image processing
• Localization

詳細情報

• CRID: 1520290884766224256
• NII論文ID: 40021342226
• NII論文ID: 40021337464
• NII書誌ID: AA11680106
• ISSN: 09135685
• NDL書誌ID: 028562994
• NDL書誌ID: 028572422
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028562994
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028572422
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles