可視光通信を用いた移動体制御のためのパーティクルフィルタによる誤差低減法

• 佐々木 衛

• 中澤 陽平

• 西森 健太郎

• 前田 義信

• 牧野 秀夫

書誌事項

タイトル別名

• カシコウ ツウシン オ モチイタ イドウタイ セイギョ ノ タメ ノ パーティクルフィルタ ニ ヨル ゴサ テイゲンポウ
• Error reduction using a particle filter for visible light communication based mobile robot control
• 福祉情報工学
• フクシ ジョウホウ コウガク

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117 (337), 53-58, 2017-12

  東京 : 電子情報通信学会

キーワード

• 可視光通信
• 屋内測位
• 移動体制御
• パーティクルフィルタ
• Visible light communication
• Indoor positioning
• Mobile robot control
• Particle filter

詳細情報

• CRID: 1520009408961568640
• NII論文ID: 40021432061
• NII書誌ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL書誌ID: 028759784
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028759784
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles